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　　在未來(lái)三年中，合肥將使用機(jī)器人和蛙人的組合，為全城1300多公里地下管網(wǎng)體檢“做胃鏡”。昨日，記者從合肥市排水管理辦公室獲悉，機(jī)器人已進(jìn)入阜南路排水管網(wǎng)工作。據(jù)悉，2012年4月，這對(duì)組合也曾來(lái)肥做過(guò)相關(guān)嘗試。

　　下水道“體檢”是難題

　　地下排水管道就像城市的“血管”，承擔(dān)著排放雨水和生活污水的重任。不過(guò)，合肥市排管辦的相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，排水管網(wǎng)一直晝夜?jié)M負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，很多地方會(huì)存在破裂、滲漏、脫節(jié)、錯(cuò)位、侵蝕、積泥堵塞甚至變形塌陷等狀況。 “所以，需要給它定期體檢。 ”

　　不過(guò)，因管道深埋地下，給“體檢”帶來(lái)了很大不便。據(jù)悉，以往檢查地下管線，基本上是人工操作。先把大量空氣通過(guò)通風(fēng)設(shè)備輸送到地下管網(wǎng)中，清除里面的有害氣體，然后檢查人員下到管道里檢查。 “這種方式只適合大型管道，小型管道就行不通了。另外排水管網(wǎng)內(nèi)情況比較復(fù)雜，對(duì)工人的人身安全也有一定影響。”因此，如何對(duì)地下管網(wǎng)進(jìn)行高效檢測(cè)，成了每個(gè)城市面臨的難題。

　　市本級(jí)排水管網(wǎng)3年內(nèi)體檢完

　　按計(jì)劃，機(jī)器人將在未來(lái)三年內(nèi)，對(duì)合肥市排水辦主管的市本級(jí)排水管道進(jìn)行體檢。其中，第一期從即日起到今年底，完成環(huán)城路以內(nèi)管網(wǎng)、部分運(yùn)行異常及存在安全隱患排水管網(wǎng)檢測(cè)工作；第二期2015年1月至12月，要完成二環(huán)路以內(nèi)(含)排水管網(wǎng)檢測(cè)工作；第三期2016年1月至12月，完成二環(huán)路以外排水管網(wǎng)檢測(cè)工作。為最大限度減少對(duì)市民出行的影響，所有檢測(cè)時(shí)間都將安排在夜間22點(diǎn)后進(jìn)行，次日天亮前收工。

　　-特寫

　　特殊組合配合曾來(lái)肥做嘗試

　　2012年4月，合肥市排管辦請(qǐng)來(lái)了“機(jī)器人+蛙人”的特殊組合，給馬鞍山路九獅苑至水系橋段污水主干管道“治病”。讓蛙人先潛入下水管道，用氣囊等封堵需檢測(cè)的排水管道進(jìn)行排水，等水位下降后把機(jī)器人送進(jìn)管道；再通過(guò)控制臺(tái)發(fā)送指令，讓機(jī)器人拍攝管道內(nèi)的影像并存儲(chǔ)；最后由專業(yè)人員分析管道的狀況，同時(shí)提出維修保養(yǎng)方案……今年，合肥市排管辦決定再次邀請(qǐng)這對(duì)組合對(duì)市本級(jí)排水管進(jìn)行“體檢”。

　　機(jī)器人顯身手已入地“體檢”

　　10月14日晚22時(shí)，穿著反光背心的排水工人先將阜南路的地下排水管道封堵、降水、清淤，然后將一只小機(jī)器人放入管道，對(duì)排水管網(wǎng)安全運(yùn)行進(jìn)行檢測(cè)。據(jù)悉，這個(gè)名為“CCTV檢測(cè)系統(tǒng)”的檢測(cè)工具是由主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機(jī)器人”爬行器三部分組成。 “這個(gè)機(jī)器人爬行器類似玩具汽車，操作員通過(guò)主控器控制它在管道內(nèi)的前進(jìn)速度和方向，一旦發(fā)現(xiàn)管道問(wèn)題，第一時(shí)間匯報(bào)給相關(guān)部門進(jìn)行處理。 ”

　　當(dāng)然，在這套管道CCTV檢測(cè)系統(tǒng)中，“蛙人”也是重要的角色。據(jù)悉，在下水道里工作的蛙人，不但要有專業(yè)的潛水資格證，還要進(jìn)行特殊的安全技能培訓(xùn)，最后要在很小的訓(xùn)練池里進(jìn)行數(shù)月的實(shí)戰(zhàn)演習(xí)。 “不但要學(xué)會(huì)盲操作，摸黑工作，還要學(xué)會(huì)在狹窄的空間里應(yīng)對(duì)各種突發(fā)狀況。 ”