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CCTV管道機器人助力溫州排水公司繪制地下管線三維圖
[ 編輯:admin | 時間:2013-09-16 09:07:23
| 瀏覽:894次 | 來源:溫州晚報 | 作者: ]
溫州市排水有限公司近日制成詳盡的地下管線三維地圖，凡是6米寬以上街巷的地下管線全部納入其中。為摸清我市地下管網的“家底”，市排水有限公司于2009年3月啟動全市范圍內排水管線普查工作，普查的范圍為市區一、二級（道路寬度6米以上）雨、污水管線，其總長度近2522公里，接近京滬高鐵長度的兩倍。 在此次地下管網的普查中，市排水有限公司出動了“新設備”——3個CCTV機器人（Closed Circuit Television），幾乎爬了2500公里的管線。 請聽聽CCTV機器人自述吧： 我只有60厘米長，但別小看我，我和中央電視臺同名，人們叫我“CCTV”，我本事也大著呢！大家都叫我自行爬行器。只要放入地下管道中，我的導向輪——驅動，我就一邊行走，一邊將攝像頭采集的數據傳回地面工作的叔叔、阿姨的電腦。 看到我的頭了嗎？上面的攝像頭，可以360度旋轉，還有我身上的照明燈，黑暗管道內，可以無死角地查看撥，行走120米。 我的身上有4個輪子，根據地下管道管徑的大小，以及管道的干濕情況，配備不同材質的輪胎。小的管徑一般選用尼龍，大的管徑就需充氣輪胎。如果管道里的水位較高，大于管徑的20%，我就享受漂流待遇，讓小漂浮筏載著我走。 介紹完我的硬件設施，就要展現我的軟實力了。通過我的攝像頭，可以檢測出清淤疏通的情況是否合格，最重要的是，檢測出管道的結構性撥，如有沒有錯位、脫節、涌漏，以及功能性狀況，如低洼地有沒有積水等。 我還可以檢測出一些特殊情況，比如是否有暗井、變徑。對于雨污混接點的檢測，我也在行。我的身上連接有一根視頻信號線，攝像頭采集到的數據通過信號線，反映到在路面上的操作平臺。這樣，在地面監控的叔叔、阿姨就可以對數據進行評估，列出等級，以便對癥下藥。 此外，我還有幫助人工定位的本領，可幫助地面工作的叔叔、阿姨進行管線測繪。
怎么樣，我厲害吧！ 而且圖中不同種類的管線也擁有不同顏色的標注，其中標藍色的是水管網，桃紅色的是燃氣管網，棕色的是排水管網，不同顏色的管網其權屬管理單位各不相同，這些在地下管線三維圖上都能看到。 四大系統實時監控 通過普查，我市還逐步建成地下管網信息采集、監控、數據應用服務為一體的綜合管理系統，實現全市地下管網的數字化、智能化管理和服務。其中綜合管理系統由排水GIS系統、全球眼監控系統、管網遠程監測系統和泵站自動化調度系統這四大系統組成，在城市管理中發揮了重要作用。 比如，排水GIS系統，主管我市已“摸底”的2522公里排水管網，可實現對管網工程建設、管網和泵站日常維養，以及野外巡查和防汛抗臺等方面的信息化管理。 管網遠程監控系統則似一雙“操控手”，通過在市區63個關鍵低洼積水點、污水主干管等井下安裝水位儀，利用超聲波原理、無線傳輸技術和系統軟件，通過水位監測，實時監控排水管網、泵站運行狀態，為管網、泵站的運行調度提供參考。 全球眼系統，則通過借助公安交警部門的監測攝像系統，主要對市區低洼易積水點路面積水情況進行視頻監控，在遭遇大暴雨的時實時掌握各地段積水情況。 而泵站自動化調度系統，通過自動化設備和監控設備對泵站的水位、流量、水泵運行狀況（開啟、關閉、故障），并根據各運行參數，實現泵站的自動啟閉和遠程控制。 一個平臺信息共享 如今，污水管網和雨水管網信息由多家封閉管理變為開放式管理，并且只有一個“大管家”——市排水有限公司。但各管線產權單位可共享信息，一旦發生地下管網事故，可隨時快速查準漏點進行搶修。 以管道“把脈診斷”分析為例，當城市的給水管道發生泄漏時，工作人員通過市排水公司公共監控平臺的分析，可快速、準確地定位漏點，并對管線進行分析，及時找出相關的控制閥門，有效控制災情，縮短搶險救災時間，以減少公共資源浪費。此外，我市地下管網還引入管線生命周期管理機制，能對超期服務的管線進行預警。
有關專家說，這個平臺還可為地下管網建設提供相鄰各管線詳盡的空間位置信息，對規劃設計、拆遷開挖提供技術依據。 
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