詳細信息
IG-500N是一款微型、高性能、GPS增強的慣性導航系統(INS),3D姿態精度0.05RMS。它內嵌了擴展卡爾曼濾波器和高質量的GPS接收機。即便在極高動態情況下,IG-500N仍能對姿態和方位測量提供無與倫比的精度。 IG-500N內有一個基于微機電系統(MEMS)的慣性測量單元、一個GPS接收器和一個壓力傳感器。即使有長時間的轉向,它也能提供、精確的無漂移姿態和方位信息。
這款微型慣性導航系統(INS)運行了一個實時的,機載的,擴展卡爾曼濾波器,此濾波器能以高達100 Hz的刷新頻率來計算定向、方位和速度數據。
與傳統的姿態和航向參考系統相比較,IG-500N的姿態精度,通過去除GPS接收機測量的瞬時加速度的方法,業已提高。 宜于各種用途! 每種用途都有其自身的動態和特征。為能在各種用途中獲取最佳精度,SBG公司已開發了行動軌跡技術。 只要選擇適合您應用的運動軌跡,卡爾曼濾波器將會自動的進行調整。 主要特點 以高達100 Hz的更新率,對GPS增強的三維速度、方位和定向進行更新 即使在高G演練中,也能提供姿態精確 先進的運動軌跡吻合了各種應途 自動的磁偏角和當地的重力 采用1 khz錐積分和FIR對振動干擾進行過濾 精確的UTC參考輸出和同步輸出信號 內嵌的4Hz GPS接收機和氣壓傳感器 整個溫度范圍在-40到85°C內、對偏差、增益、位移、橫軸、gyro-g進行校準 軟、硬鐵,磁力計校準 協議 RS-232, RS-422, CAN 2.0A/B 和 USB 用NMEA/ASCII 輸出來替代GPS 緊巧輕便的設計(44克) 超低功率設計降至800 mW 高精密、堅硬的鋁制外殼 應用領域 無人機系統 EFIS,UAVs導航 車輛運動分析 甩尾,甩頭 航海性能 精確的導航數據。
這款微型慣性導航系統(INS)運行了一個實時的,機載的,擴展卡爾曼濾波器,此濾波器能以高達100 Hz的刷新頻率來計算定向、方位和速度數據。
與傳統的姿態和航向參考系統相比較,IG-500N的姿態精度,通過去除GPS接收機測量的瞬時加速度的方法,業已提高。 宜于各種用途! 每種用途都有其自身的動態和特征。為能在各種用途中獲取最佳精度,SBG公司已開發了行動軌跡技術。 只要選擇適合您應用的運動軌跡,卡爾曼濾波器將會自動的進行調整。 主要特點 以高達100 Hz的更新率,對GPS增強的三維速度、方位和定向進行更新 即使在高G演練中,也能提供姿態精確 先進的運動軌跡吻合了各種應途 自動的磁偏角和當地的重力 采用1 khz錐積分和FIR對振動干擾進行過濾 精確的UTC參考輸出和同步輸出信號 內嵌的4Hz GPS接收機和氣壓傳感器 整個溫度范圍在-40到85°C內、對偏差、增益、位移、橫軸、gyro-g進行校準 軟、硬鐵,磁力計校準 協議 RS-232, RS-422, CAN 2.0A/B 和 USB 用NMEA/ASCII 輸出來替代GPS 緊巧輕便的設計(44克) 超低功率設計降至800 mW 高精密、堅硬的鋁制外殼 應用領域 無人機系統 EFIS,UAVs導航 車輛運動分析 甩尾,甩頭 航海性能 精確的導航數據。