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北京零偏科技有限責任公司坐落于北京市留學人員海淀創業園。是一家由海外留學歸國人員創立，主要從事慣性技術、多數據融合、精密測量等技術產品的研發、推廣和生產應用的高科技企業。
零偏科技是國內唯一擁有自主知識產權的從事地下管道慣性測量技術研發與推廣的企業。其所研發產品——地下管線慣性定位儀，處于國際領先水平。除此之外，還研發了靈活實用的智慧管道信息管理系統、基于慣性定位的管道機器人、CCTV和隨鉆測量系統等產品。公司擁有多項國家專利和軟件版權等自主知識產權。
常用的地下管線測量主要有電磁感應探測法、探地雷達方法和磁探測法等。
存在的問題：
各方法只適用于某一部分材質類型的管道。基于感應原理探測深度受到限制。
都利用電、磁方面原理，易受到施工場所地面上或地下的電磁或鐵磁干擾。
可用性和探測精度受施工地地質條件制約，如土壤和巖石成分、濕度等影響
都需要在管線經過上方的地面上進行人工作業，當待測管道經過建筑物、高速公路和大片水面時，探測工作將無法進行。
地下管線慣性定位儀產品特點：
是一種管內測量儀器，
能準確測量地下管線三維位置數據
不受地下管線埋深以及探測距離影響
不受地下管線材料材質影響
不受地下管線所處地質環境外界磁場影響
適用現有管線準確探測和竣工管線準確測量領域
測量系統適應性：
適用于現有地下管線的有預留管道的位置探測
適用于開挖、非開挖地下管線的竣工管線位置測量
工作原理：
儀器設備的工作原理，是設備內搭載慣導里程組合導航元器件，會隨時將設備運行數據傳輸給內部處理模塊，解算出設備的空間運行軌跡。最后通過系統管理軟件輸出我們需要的測量數據和報告
換句話說就像衛星發射出去，仍然知道她在哪里一樣
管道材質要求：
對待測管線材質沒有任何限制
適用于各類材質的管道，比如鋼制管道、鋼筋混凝土管、PUC管、PE管，以及最新得到應用的PCCP管，對其測量結果都不會產生影響
待測管線的口徑范圍：
通過更換輪系，滿足管線內徑大于70mm的管道三維信息測量
待測管線的埋深要求：
對地下管線埋深沒有任何限制
同樣理論上說對于探測距離也沒有限制
