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冷再生機KFL2500蟹行行走、全輪轉向與倒行模式的液壓系統
[ 編輯:admin | 時間:2012-07-02 16:55:01
| 瀏覽:2694次 | 來源:沈陽北方交通重工集團有限公司 | 作者: ]
冷再生機KFL2500蟹行行走、全輪轉向與倒行模式的液壓系統 關鍵詞：冷再生機；蟹行行走；全輪轉向；倒行模式；快速移動；施工輔助時間；冷再生施工效率。 1引言：冷再生機蟹行行走、全輪轉向與倒行模式是冷再生機從現行路面快速移動和轉動到平行待加工路面的重要功能。它可以減少施工輔助時間，提高冷再生施工效率。 2液壓原理 3液壓元件 3.1液壓轉向器 SAUER DANFOSS生產的 OSPD 125/325液壓轉向器 轉向壓力：Pmax =210bar 流量：Qmax =44L/min 3.2比例電磁換向閥 美國EATON VICKERS 生產比例電磁換向閥 KDG4V-3S-33C19A-M-U-H5-60 額定壓力：P =350bar 流量：Qmax =19L/min 3.3平衡閥 美國EATON VICKERS 生產平衡閥 CBV110NSA323WAA302000BA30200000A 額定壓力：P =350bar 額定流量：Q =30L/min 3.4多回路選擇閥 意大利 ARON 生產多回路選擇閥 CDL.06.6.W.I.1.M.X1.1  （圖片左側上層二單電磁鐵大閥為多回路選擇閥） 額定壓力：P =250bar 額定流量 ：Q =50L/min 3.5轉向油缸 江都市康嵩達油缸廠生產  （圖片為轉向油缸及轉向連桿） 額定壓力：P =190bar 行程：S=425mm 缸徑：D=100 mm 桿徑：d=55 mm 3.6恒壓變量泵 德國力士樂生產PA10VO45DR/31R恒壓變量泵，提供壓力油源。  （圖片為力士樂生產PA10VO45DR/31R恒壓變量泵等） 壓力切斷：P =180bar 排量：qmax=46ml/r 4冷再生機的蟹行行走、全輪轉向與倒行模式 4.1冷再生機的蟹行行走 若液壓轉向器通過前轉向油缸負責兩前輪轉向（通過轉向連桿），比例電磁換向閥通過后轉向油缸負責兩后輪轉向（通過轉向連桿），前輪轉過的角度可以通過前輪角度傳感器測量出來，后輪轉過的角度可以通過后輪角度傳感器測量出來，電控制令后輪跟隨前輪轉向，即前輪轉過角度△φ，后輪則跟隨轉過△φ，使后輪跟隨前輪轉動，即蟹行行走的轉向，此時冷再生機身產生向斜前方的平行移動，即冷再生機的蟹行行走。 4.2冷再生機的全輪轉向 電控制令后輪反向跟隨前輪轉向，即前輪轉過角度△φ，后輪則反向跟隨轉過 -△φ，即冷再生機的全輪轉向，全輪轉向使冷再生機最小轉彎半徑減小1/2。 4.3冷再生機的倒行模式。 利用二個多回路選擇閥的電磁鐵Y20、Y21得電，可以切換到冷再生機的倒行模式，即液壓轉向器通過后轉向油缸負責兩后輪轉向（通過轉向連桿）；比例電磁換向閥通過前轉向油缸負責兩前輪轉向（通過轉向連桿），此時駕駛員可以將座椅轉過90°通過方向盤（連著液壓轉向器）駕駛冷再生機反方向行走。冷再生機的倒行模式同樣可實現冷再生機的蟹行行走與全輪轉向。 5結論 通過試運行，冷再生機的蟹行行走、全輪轉向與倒行模式操作方便，轉向靈活，達到設計要求的預期效果。 [參考文獻] [1]章宏甲，黃宜主編．液壓傳動．北京：機械工業出版社,1992 [2] SAUER DANFOSS．轉向器綜述，全系列的轉向元件 [3]Rexroth行走機械用液壓及電子控制元件（第一冊） [4]鄭林慶主編．摩擦學原理．北京：高等教育出版社，1994 [5]ARON產品樣本換向閥，2005 [6]趙文光．道路的就地冷再生．建筑機械與施工工業化，1997 [7]EATON VICKERS 比例閥、液壓閥樣本 作者簡介：劉忠（1947.7），男，工程師，主要從事路面冷再生機液壓傳動系統的設計。 
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